基于AMESim的工程机械液压系统故障仿真研究

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随着现代工业的发展,对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求,而运用计算机仿真技术对液压系统进行分析具有重要的意义。计算机仿真技术不仅可以预测系统性能,减少设计时间,还可以对所涉及的系统进行整体分析和评估,从而达到优化系统、缩短设计周期和提高系统稳定性的目的。由于工程机械液压系统自动化水平的提高,液压系统的故障诊断已经成为现代工程机械的关键技术之一,开展工程机械液压系统的故障仿真研究,对于液压系统可靠性分析和故障诊断都具有重要的意义。本文以液压缸泄漏故障的机理研究和实验分析为基础,研究基于AMESim液压缸泄漏故障的建模与仿真,主要内容包括以下几个方面:1.介绍液压系统仿真方法,液压系统仿真软件的建模思想、建模流程,并分析在液压系统中应用的液压元件液压缸的数学模型如何在AMESim的仿真平台上实现的。2.研究液压缸泄漏的故障机理。根据液压系统的流量方程和能量方程,研究液压缸的故障类型,确定液压缸内泄漏,外泄漏的故障机理。3.建立液压系统关键元件的故障仿真模型。以挖掘机液压系统的液压缸为例,分析液压缸泄漏的故障特征,确定故障的特征向量,在AMESim仿真平台下求出正常液压缸和故障液压缸的样本曲线,比较两者的区别,找出分辨率较高的关键点,为故障诊断提供指导和依据。4.通过液压系统故障注入实验平台,验证液压缸故障仿真模型的有效性。建立液压系统的仿真试验台,在试验台上采集数据样本,绘制误差曲线,并验证仿真平台下的有效性。5.建立反铲式液压系统仿真模型,结合液压缸泄漏故障机理,建立反铲式液压系统的泄漏故障注入仿真模型,分析液压缸的压力、流量位移曲线,为研究反铲式液压系统的故障模式提供理论依据。通过论文的研究,验证了基与AMESim的仿真分析方法是液压系统故障诊断的有效途径,验证了应用功率流的建模思想可以实现液压系统故障注入。
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