本文以小型发射平台为背景设计了随动控制系统实验台,主要以数字信号处理器TMS320F2812DSP为核心处理器,设计了一套能够实现高精度跟踪的随动控制系统实验台,完成了实验台的总体方案设计、外围硬件电路设计、控制算法研究、上位机操作界面设计和主控程序设计。文中首先对永磁交流伺服电机的数学模型进行了推导分析,针对随动控制系统常采用的三环控制,给出了三环的开环和闭环传递函数,并在此基础上设计了以自适应模糊PID为核心算法的位置伺服系统,并对阶跃信号、正弦信号和斜坡信号三种信号进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制鲁棒性、自适应能力、响应速度、控制精度和抗外界扰动能力等方面都优于经典PID控制。对随动控制系统实验台具体功能的实现进行了总体方案设计和软硬件设计,其中软件程序主要包括上位机人机交互界面模块和位置控制器模块。上位机人机交互界面主要完成数据信号的采集、分析、通信等功能；位置控制器获得上位机发送的跟踪信号,以及采集到旋转变压器反馈的当前点坐标,进行控制算法解算并通过DA输出至伺服驱动器,以达到控制电机实现目标信号精确跟踪的目的。最后,将常规PID和自适应模糊PID控制策略应用到随动控制系统实验台的位置环控制,并根据上位机给定的三种不同信号进行实验验证,实验结果表明自适应模糊PID控制具有更强的鲁棒性,能够获得更好的跟踪精度,也验证了软硬件设计的可行性和仿真结果的正确性。