自行小车输送系统是一种常用的智能输送装备，已经广泛应用于汽车、工程机械、机械制造、轻工、烟草、化工、自动化仓库等行业和领域。传统的自行小车通信控制采用有线方式实现，通过滑触线进行数据通讯，这种方式存在信息交换量有限、电气安装复杂、故障率高等缺点，已经不能满足日益增长的工艺和性能需求。无线通讯具有部署灵活、操作方便、易于扩展和数据交换量大等优点，应用于自行小车输送系统，可以提高生产效率。因此研究自行小车输送系统无线网络的设计和实现，对于我国的工业控制发展具有重要意义。本文结合自行小车输送系统应用背景，提出了基于IEEE802.11标准的无线网络设计方案，并完成了相关的设计和测试工作。首先介绍了自行小车输送系统的发展历程和无线通信的研究现状，在重点分析了自行小车无线通信需求的基础上，设计了小车输送系统的总体网络结构，并提出ARM+Linux的开发方案。接着，阐述了无线网络节点的硬件平台搭建，详细介绍了无线节点软件程序的设计和实现，包括嵌入式Linux环境搭建、无线网卡驱动配置、无线AP(Access Point)功能的设计、实现和无线网络通信调度的实现等内容。然后，针对自行小车输送系统无线网络中存在的通信故障，提出了芯片、节点和系统相结合的三层故障恢复措施。最后，搭建无线网络进行功能、性能、安全性和故障恢复测试，实验结果表明网络性能基本满足要求。