【摘 要】
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该文综述了电液伺服系统的发展概况,对比分析了各种电液伺服系统的特点及存在的问题; 该文介绍了交流调速系统的发展及其现状并就其工作原理及其实现做介绍,建立了交流调速系
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该文综述了电液伺服系统的发展概况,对比分析了各种电液伺服系统的特点及存在的问题; 该文介绍了交流调速系统的发展及其现状并就其工作原理及其实现做介绍,建立了交流调速系统的数学模型.分析了泵控非对称缸子系统并建立了泵控非对称缸子系统的数学模型,通过计算机仿真验证了模型的可靠性;建立了无阀电液伺服系统的数学模型并通过系统的开环和闭环频率特性对系统的稳定性,精度和快速性进行了分析.对控制策略作了一些介绍并对该文采用的PID控制算法进行了重点分析,介绍了几种控制算法并作了对比,最后在实验中进行了实际应用,实验结果表明增量式PID控制算法对该实验台而言能够使频率特性得到较大改善.
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