虚拟现实技术是综合利用计算机图形学、传感器技术、多媒体技术、人机接口技术等多种技术以及计算机、各种显示和控制等硬件设备，在计算机上生成具有沉浸性、交互性以及逼真的视、听、触觉等一体化的三维虚拟环境的技术，其中，计算机生成的可交互三维环境称为虚拟环境(VE)。救援问题是反恐的一项基本要求。反恐救援系统是基于城市场景模型的，是在计算机环境中，利用虚拟现实技术模拟再现真实的反恐场景，定位恐怖分子以及恐怖事件发生的地点，参训人员或指挥者可根据场景制定救援计划或方案，合理高效的利用好相关部门的救援资源，提升其应急反应能力。此系统还适用于消防、部队战场救援等类似情况。本文创新点：利用VRML3D成像技术快速建立了反恐现场模型，使反恐现场3D可视、清晰明了，改变了传统的二维或坐标现场建模方法，使决策快速准确，提升了救援效果；研究了工具子集数据建模方法，使场景建模实现快速准确，包括针对人物、建筑、地形地貌、设备等的快速建模；该系统基于网络，可实现救援场景信息的可分布式发布，例如可实现指挥所模型、现场救援场景模型的网络发布；将虚拟现实技术与模拟仿真技术有机结合，特别是针对数据库交互技术、数据库接口技术进行了改进与算法的研究。