一阶理论的齐次模型个数

来源 :北京师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bbs_lijun
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
学位
大数据具备数据量大、产生速度快、种类多样、价值密度低等特点,为充分挖掘大数据的价值,需要专门的存储系统来保证其可靠性和安全性。传统数据存储系统的容错方案无法兼顾容错
学位
文中对一种具有冗余结构的拟人双臂机器人进行研究。首先,采用D-H法建立机器人手臂的运动学模型,得到其运动学正解;其次,利用数值法在考虑各关节边界条件的基础上对其工作空
学位
学位
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
学位
学位
学位