近年来,钻孔机械普遍被应用于建筑工程、道路工程等领域,该机械种类繁多、门类十分齐全。目前,它已发展成为一种专业化程度较高的机械产品。打孔机虽然经过长时间的发展,但是在施工作业过程中,仍然遇到了各种各样的问题,如反复登高、震动大、触电、机身发热等,都会给工作人员带来不可估量的潜在伤害。为了解决打孔机所存在的上述问题,本论文主要对剪叉式液压升降机的起升机构,展开了系统的理论研究和探讨,并通过运用剪叉式升降平台,将冲击钻自动升到房顶,完成打孔作业,从而避免传统的打孔作业方式给作业人带来的潜在伤害。剪叉式液压升降平台在众多起升机械装置中是一种十分重要的机构,其功能强大,结构简单,使用方便,运动平稳,负载承重能力强,且安装和维护方便。鉴于上述特点,该自动升降平台在工厂车间、物流仓库、其他高空作业等场所应用广泛。本论文根据实地考察,并采集房屋装修过程中的有关数据;运用现有的分析、计算等方法,对传统升降平台的外观及结构进行改进,主要研究的内容如下:(1)探索全自动房顶打孔机的目的和意义,分析国内外电动冲击钻、升降系统及底座小车的研究现状。根据自动升降机的长距离伸缩原理,并结合机械优化设计理论,确立本课题的主要研究内容及技术路线。(2)运用Solidworks对剪叉式房顶打孔机进行3D建模,并介绍房顶打孔机的结构及其工作原理,设计液压升降系统、系统控制程序流程以及控制系统电路原理图。(3)设计剪叉式房顶打孔机的顶部冲击钻部分,并分析其工作原理,选取电动冲击钻的转速、功率等。分析计算升降系统中液压缸的技术参数。(4)运用Adams View动力分析软件,对升降平台进行运动模拟仿真分析,从而获得其质心运动曲线。通过理论分析,建立剪叉机构运动学模型,根据该模型分析液压缸的推力值及剪叉铰点的应力值,进而判断剪叉式升降平台工作中是否平稳。(5)根据所建立的3D模型,通过Solidworks Simulation对剪叉臂进行静力分析,判断其工作中是否安全可靠。