仓储系统是现代物流发展的核心环节,随着库存量的不断增加,出入库的频率急速增长,如何利用现代化的手段有效的管理仓库的利用率,成为了现代企业在竞争中取胜的法宝。论文分析了国内外仓储系统发展的情况,在现有的控制技术和检测技术的基础上,对ZigBee技术和技术协议以及体系结构分析研究。设计一套整体的智能仓储检测系统,在选定网络结构的基础上确定硬件平台和设计终端节点,开发完整的软件操作界而,实现人机交互的可视化管理。论文主要对现有的测距算法进行了分析和研究,建立三种测距的仿真模型,利用MATLAB进行数据处理,最终选定精度最高的卡尔曼滤波模型作为测距模型。再此基础上利用测距差值定位与chan算法对节点定位,有效的降低了节点的位置误差率,实现智能仓储系统的精度化管理。论文以CC2430为核心设计并开发了满足IEEE802.14.5网络协议的终端控制器、路由器以及终端检测节点,利用温度传感器DS18B20和湿度传感器DHT11分别对货物周围环境进行温度和湿度检测,在电路设计方而,充分考虑元器件布局、电路分块排放,噪声干扰的抑制以及射频天线的设计,为提高ZigBee设备的通讯距离和通讯质量提供了保证。上位机以TQ2440为核心处理器,引入嵌入式操作系统概念,构建WEB服务器,并创建移植数据库Sqlite,使得可以满足用户查看历史资料的需求。同时在PC机上设计了用户操作的软件界而,用CGI脚本实现客户端与服务器之间的数据交互,实现用户在上位机对整个系统进行监测。