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开颅手术机器人操作器械研究
【摘 要】
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神经外科开颅手术是脑肿瘤、血管瘤、脑水肿、脑出血等疾病的重要治疗手段。全国每年的手术量巨大,然而开颅手术操作涉及手术区域生理结构复杂,包括中枢神经、功能组织、静脉窦等重要组织,手术实施难度较大。对外科医生的临床手术技巧和经验要求高,医生学习曲线较长,而且受限于地域医疗条件,患者往往需要等待较长时间才可以实施手术,错过最佳治疗时期。因此,提出开颅手术机器人系统具有较为重要的现实意义和临床应用价值。本
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：国有企业党建工作的开展，对国有企业的高质量发展意义重大，行之有效的党建工作措施，对国有企业谋得可持续发展的必由之路。 关键词：国有企业;党建工作;效能提升 习近平总书记在国有企业党建会议上指出：坚持党的领导、加强党的建设，既是我国国有企业的光荣传统，也是我国国有企业的独特优势。国有企业改革的征程不断前进，一定要把党的建设搞好，以党建夯实企业发展之基，助推企业高质量发展。 1.国有企业
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摘 要：目前，我国汽车制造行业发展迅速，从生产制造的实际情况来看，轿车车身覆盖件冲压拉毛问题较为严重。下面文章就对这一问题进行分析，并提出相应的处理对策。 关键词：轿车车身;车身覆盖件;冲压拉毛;拉毛问题 引言 在目前轿车车身覆盖件冲压生产过程当中，比较常见的一个问题就是容易出现拉毛的情况，在进行具体的冲压表面件可视区的拉毛区域，会给整个外观带来不良的影响，甚至会威胁整个汽车外观的强度，存在
期刊
摘 要：医疗保险涉及所有参保人员利益。近几年我国各类医保参保人员急剧增加定点医疗结构的数量迅速增多，关于医保欺诈行为也日益增多，严重损害我国医疗保险资金安全，同时对医保制度带来了冲击。本文通过案例分析的形式，带给我们的启示以及医疗保险费用结算欺诈风险化解对策。 关键词：医疗保险;法治建设;医疗费用;欺诈风险 一、案例简述 2018年至2019年被告人李某母亲在湘雅医院先后5次接受住院治疗。被
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摘 要：为了更好的进行现代化篮球对抗技术的训练，需要从篮球比赛的多种特征以及篮球对抗性原则技术手段等切入，要对相关的情境进行有效的模拟和训练，更好的提升篮球运动员在实际比赛中的动作要领以及技术实战应用水平，以便更好的督促运动员更加快速的适应现代化的篮球比赛规则。本文主要从多个角度出发对如何更好的进行现代化的篮球对抗技术的训练进行了分析，希望有助于提升篮球训练的质量，为篮球事业注入新的血液。 关键
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摘 要：在全球经济一体化进程不断加快、外部环境复杂严峻、经济面临新常态的情况下，如何维护国有资本的安全、如何促进国有企业提高经营效率和效果、如何在市场竞争的环境中作出符合企业战略发展要求的决策，这些问题都可以从加强内部控制着手;通过探寻我国目前国有企业内部控制体系中存在的问题，以及国有企业经营发展中面临的风险，采取各种措施来加强国有企业的内部控制管理水平和风险防范能力，从而为国有企业进入国际市场、
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