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无动力变刚度膝关节外骨骼系统设计与研究
【摘 要】
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随着我国人口老龄化的趋势不断发展和居民肥胖率的不断上升,膝关节疾病的发病率也逐渐上升,给患者带来了极大的不便和痛苦,而诱发膝关节疾病的因素之一就是膝关节持续性的受力过度。下肢外骨骼能够有效减小膝关节的受力,辅之以药物治疗能够而达到预防、治疗膝关节疾病的目的。针对人体膝关节转动瞬心的运动规律,以及下肢在支撑相运动过程中需要外骨骼提供较高的辅助承重刚度、摆动相中外骨骼与膝关节运动空间相匹配兼容等的特点
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
喷砂除锈是大型构件表面处理中最常用的前处理工艺,目前国内关于大型构件的喷砂大多采用人工作业,生产效率低、对环境污染大、长时间作业对工人身体有明显危害、职业病高发。少数企业采用自动喷砂作业系统,主要适用于小型结构件,而针对大型、超大型构件的智能化自动喷砂设备已经成为行业发展的迫切需求。本文以海洋工程常用的大型甲板片自动喷砂作业为目标,提出了一种面向大型构件的场地喷砂自动化作业系统,并对其关键技术进行
摘 要：为了能降低招标过程中的风险，相关的工作人员也应认识各种招标的风险，并采取行之有效的预防措施，确保企业的招标工作顺利的进行，且也保证了招标的质量，避免出现企业经济受损的情况。物资招标采购风险主要指的是采购过程中受到各种不确定因素的影响，最终导致采购的结果与预期目标相偏离的可能。为此，工作人员在物资采购的过程中也应加大对潜在风险的防范力度，切实保护企业的权益。本文基于现代企业物资招标采购管理展
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在旋转机械中转子因高速运转、承受变周期及交变载荷等因素的影响,容易导致其裂纹的萌生与扩展等问题。裂纹非线性耦合以及如何在高转速区进行裂纹检测成为转子裂纹检测的主要问题之一。本文以水平放置的非线性裂纹转子系统为研究对象,建立了数学模型并推导了能量表达式,引入振动能量空间及振动能量轨道概念,比较不同裂纹参数和非线性参数对系统振动特性的影响。具体研究内容如下:首先,建立了水平支撑的带有裂纹的非线性转子模
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摘 要：在改革开放进程不断加快的时代发展背景下，城市工业、生活、农村生活与生产中对于电力资源的依赖不断提高。而配电管理工作作为电力系统中的重要组成部分，其直接关系着居民生活、生产的用电安全。因此，为了提高人们用电的稳定性，供电公司便应当要充分保障配电管理工作的质量。然而在当下的电力系统中，配电管理工作却存在诸多亟待解决的问题。基于此，本文便针对这些问题展开了相关探讨并提出了一系列有效的解决对策。
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开颅手术是神经外科手术中占比最大的手术之一,而骨铣削是开颅手术中十分重要的操作。与普通铣削相比,开颅铣削最大的不同在于轴向铣削深度等于颅骨厚度,但是颅骨的厚度较大且不均匀,在开颅铣削过程中轴向铣削深度是随颅骨厚度的变化而变化的,是一个变厚度铣削过程,从而造成铣削力和铣削温度的变化较大。而铣削力过大和突变容易造成骨裂纹和刀具断裂,铣削温度过高容易造成骨细胞热坏死。本文通过研究铣削力和铣削温度与铣削参
折叠翼的可变构型有利于提高飞机的综合性能。在飞行过程中,折叠翼的弹性变形和折叠运动都会诱导附加的气动力,作用于机翼结构又产生新的变形,进而产生新的气动力。这种往复的耦合作用将使折叠机翼响应可能趋于发散而导致结构破坏。因此,开展对折叠机翼的刚柔气动耦合动力学研究具有一定的现实意义以及理论价值。论文的主要研究内容和成果如下:选择翼身融合机型作为缩改机型,设定缩尺比例,进而确定具体的模型参数。利用CRE
摘 要：国有企业党建工作的开展，对国有企业的高质量发展意义重大，行之有效的党建工作措施，对国有企业谋得可持续发展的必由之路。 关键词：国有企业;党建工作;效能提升 习近平总书记在国有企业党建会议上指出：坚持党的领导、加强党的建设，既是我国国有企业的光荣传统，也是我国国有企业的独特优势。国有企业改革的征程不断前进，一定要把党的建设搞好，以党建夯实企业发展之基，助推企业高质量发展。 1.国有企业
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随着智能设备和无线节点网络的飞速发展,各类无线电子设备及微型传感设备供电问题变得愈来愈多。传统电子设备主要采用锂电池等供电,该供电方式具有很多弊端,例如,总能量有限,污染环境,能量密度较低,频繁更换电池等,这些问题的存在严重制约了微电子传感设备朝着微型化、智能化和无线网络化的发展。因此,寻求其他形式供能途径变得十分的必要。在众多的供能形式中,机械振动能由于处处存在,不受使用时间、服役环境等因素限制
摘 要：经调查研究发现传统的麻醉手法无法满足患者的需求，因此，我院在积极探索更为先进、更适合患者的麻醉方法。在股骨干骨折的手术中，我院的全身麻醉手法采取超声引导神经阻滞复合的方式。经研究发现，采用超声引导神经阻滞复合方法进行麻醉的患者的生命体征更稳定[1]，术后疼痛感更轻并且有利于手术的成功进行并提高术后护理质量。此方法值得在临床上推广应用。 关键词：超声引导神经阻滞复合;麻醉;股骨干骨折 1
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