随机系统的耗散控制和滤波

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随着社会的迅速发展,控制论与动力学方向的问题越来越复杂。其中以带有马尔可夫跳系统的耗散控制问题成为了现在的研究热点之一。同时,提出不同的方法来保证耗散不等式成立和控制器的稳定性也是控制领域面临的挑战之一。随机性理论、耗散控制理论是我们文章研究的理论基础。随机性理论提出李雅普诺夫函数,并且利用线性矩阵不等式来求解稳定性。而耗散控制理论,通过证明耗散不等式来保证控制器的耗散性。在这篇文章中,主要研究了带有马尔可夫跳的Roesser系统的异步状态无源性控制问题、带有马尔可夫跳的Roesser系统的异步输出反馈耗散控制问题和带有非齐次马尔可夫跳的Roesser系统的异步输出反馈耗散控制问题。同时,提出了相应控制器的设计方法。特别地,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们间的关系。本文主要的工作如下:1.简述了马尔可夫跳系统,耗散性,耗散控制的核心思想,历史发展、研究意义和国内外研究现状及其成果。为后面的研究做一个框架性介绍。2.首先,介绍了带有马尔可夫跳系统的Roesser系统的异步无源性状态反馈控制理论。其次,提出了能够保证系统无源性和稳定性成立的充分条件,并且证明其有效性。最后,通过数值模拟验证结果的正确性。3.首先,介绍了带有马尔可夫跳系统的Roesser系统的异步耗散输出反馈控制理论。其次,提出了能够保证系统耗散性和稳定性成立的充分条件,并且证明其有效性。最后,通过数值模拟验证结果的正确性。4.首先,介绍了带有非齐次马尔可夫跳系统的Roesser系统的异步耗散输出反馈控制理论。其次,提出了能够保证系统耗散性和稳定性成立的充分条件,并且证明其有效性。最后,通过数值模拟验证结果的正确性。5.对本文前四章研究的内容进行了概括与总结,并对未来的研究内容进行了初步的分析与展望。
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