这篇论文主要介绍了一种基于DSP的数字航姿模拟器的设计、实现以及它在机载雷达ATE中的应用。航姿模拟器是在许多测试中用于仿真航姿信号的专门设备。传统的航姿模拟器通用性差、控制精度低且不易与自动测试系统(ATE)接口。鉴于此作者参与设计并实现了基于DSP的数字航姿模拟器。该模拟器能同时输出航向、横滚及俯仰信号，可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统，具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点。它除可应用于机载雷达设备的地面检测外，还可以应用于其他的机载设备检测系统。该数字航姿模拟器已在某型机载雷达ATE中成功应用。文章讨论了该数字航姿模拟器的原理及构成，并给出了相关的算法及关键实现代码。 如何仿真航姿信号产生的问题在飞机飞行、军舰航行等领域日益受到相关科技人员的关注。希望本文所提出的实现方法能对类似的研发工作有所帮助和借鉴。