基于视频流的快速行人检测技术的研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LUOLIJIAN88
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
行人检测一直是计算机视觉领域中热门问题之一,虽然经历了几十年的发展,但仍然有很多需要解决的问题。作为计算机视觉的基础问题之一,它的性能往往会制约更高层次的计算机视觉问题的解决,如姿势估计、行人目标跟踪等。因此,行人检测仍然是计算机视觉的热点问题。行人检测系统优劣往往以两个指标进行衡量,一个是检测的准确率,一个是检测的速度。目前学术界研究重点仍然偏向检测的准确率,但是工业界则更关心行人检测的速度。目前行人检测的准确率已经比较高然而检测速度却很没有达到期望的效果。文章的目标就是对行人检测系统在不降低检测准确率的前提下对行人检测速度的提升进行研究探索。文章的主要工作如下:  基于视频流的行人检测,利用高斯混合模型将视频序列信息与传统的基于图像的行人检测方法相结合。高斯混合模型用来提取前景,并把前景视为应用行人检测的感兴趣区域,这样就能够减少行人检测的区域,从而提升整个行人检测系统的检测速度和检测精度。  提出利用主成分分析(PCA)对梯度方向直方图(HOG)特征进行降维,这样能够提升分类速度,从而进一步提升行人检测速度。文章还重点讨论了降维后的维度选择,以及最优维度的评价规则。实验表明PCA-HOG比传统HOG特征在利用支持向量机分类阶段的分类速度提升了近百倍。  文章介绍了支持向量机的分类原理和算法实现,并利用支持向量机对行人特征进行分类从而实现行人检测。其中分别讨论了文章中模型在基于视频序列与基于图像的检测效果和检测速度。  最后详细描述了其它行人检测文章经常忽略的步骤:检测窗口的融合。文章把检测窗口融合问题转化为在数据中寻找聚类中心的问题,最后利用 Mean Shift算法解决该问题,大量实验同时论证了基于Mean Shift的窗口融合的有效性。  实验表明,文章提出的快速行人检测系统在基于视频与基于图像的行人检测中在不降低基于检测精度的同时,相较于传统的基于HOG的行人检测系统速度上均有一定程度的提高。此外,还详细描述了行人检测系统的各个步骤以及后期处理,对基于目标检测的工程项目具有一定的参考意义。
其他文献
人脸识别是图像处理和模式识别领域的一个重要研究课题,人脸识别和认证技术在公共安全、智能监控、多媒体等领域有着广阔的应用前景。经过数十年的研究,在理想情况下人脸识别技
作为非侵入方式,对人体或人体某部分进行诊断的医学影像正随着三维重建及其交互技术的发展而受到越来越多医生和科研工作者的关注。具有解毒、排泄、免疫、内分泌代谢等功能的
基于视觉的道路检测的关键是如何将像素点准确归为道路表面和非道路表面,这在阴影、车流量较大且路面情况复杂等情况下存在很大挑战,而单目视觉具有成本低廉、处理难度较大的特
随着网络日益普及和使用电子商务平台进行购物的用户越来越多,电商的商品种类和信息也越来越庞大,海量的商品和平台信息往往消耗掉网购用户大量的时间和精力进行查找商品或检索
为了便于人眼视觉观察和后续计算机分析处理,图像复原和图像增强能够突出图像中的部分细节信息。由于存在大气粒子的作用,雨雾天气时,空气中充满着小水珠,各种图像实物的反射
随着互联网技术的迅猛发展,图片获取和传播途径的日益宽广以及图片存储能力的不断提高,使得海量图像数据库成为人们获取和检索图像的主要对象。如何从这些海量图像数据中获取具
卫星舱布局设计(SMLD)属于3D带性能约束的组合优化问题。求解此类问题时,需将三维卫星舱部件简化成圆柱体和长方体。当各部件竖直放于承载板时,该问题可以转化成2D带平衡约束的
离群点挖掘已成为数据挖掘研究领域最活跃的分支之一。在数据库、数据挖掘、机器学习和统计学等领域受到广泛关注,在欺诈检测、入侵检测、故障检测、生态系统失调、公共卫生中
随着我国经济的迅猛发展,各地化工企业不断增多,各地方政府为了对化工企业更好地进行管理,通常将大量的化工企业集中到化工园区。化工园区在促进地方经济发展同时,同时安全和环境
同时定位与地图创建是指机器人在进行自身定位的同时创建增量式地图,并根据创建的地图来更新自己的位姿。作为移动机器人智能导航研究的重要基础和关键技术,过去十几年中SLAM问