疲劳试验机控制系统及控制策略的研究

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材料疲劳试验机是材料机械性能测试研究中必不可少的设备,试验人员借助它可以对各种材料进行拉伸、压缩、扭转等疲劳试验,并根据试验结果对材料的性能进行分析.试验机的性能很大程度上取决于其相应的控制系统.该文分析了当前国内外材料试验机控制系统的现状及其存在的主要问题,智能化的控制方法与控制策略的发展成果.结合用户对疲劳试验机的要求,在新研制的基于PC/104的分布式疲劳试验机加载控制系统的基础上,对控制器方案的选择、控制策略及相应的实现原理进行了重点讨论分析.提出了适合于该系统的一种控制策略,使用了智能化的PID控制方法,使得系统的各方面性能都得到了大幅提高.新研制的系统采用了集中管理、分散控制的上下位机两级结构的控制模式,控制系统的这种结构使得该系统具有很大的灵活性,并且易于扩展,也适用于不同结构的液压疲劳试验机.在完善了基于PC/104的疲劳加载试验机控制系统之后,该文又进一步提出了一种以DIMM-PC为下位机核心的替代方案,并根据疲劳试验加载系统的特性和要求,在控制算法中加入了PID参数自整定的过程,并在系统建模的基础上,对此算法进行了仿真模拟.最后,该文对利用该控制系统进行的零件疲劳试验结果进行了分析,试验结果表明该控制系统具有良好的性能,能够达到控制精度要求.
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