商用车EMB技术颠覆了传统的气压制动的方式,其响应速度和控制精度更能满足智能辅助驾驶技术对制动系统的需求。本文通过CATIA仿真软件,设计了基于双电机和自锁机构的商用车行车及驻车制动机电促动装置,基于在Simulink中搭建电机仿真模型对商用车EMB系统制动推力控制策略进行研究,最后搭建了商用车EMB执行机构试验台并开展了试验研究。论文的研究工作主要从以下几个方面开展:（1）商用车行车及驻车制动机电促动装置方案研究。首先分析传统气压促动装置实现行车及驻车制动功能的工作过程。然后结合国家和行业有关标准,设计了一种基于双电机和自锁机构的商用车行车及驻车制动机电促动装置,通过CATIA仿真软件对该结构方案进行了建模。（2）EMB执行机构选型。基于目标制动器,确定EMB行车制动执行机构设计要求,通过设计合理的执行机构参数化选型流程图,对驱动电机,减速机构,运动转化机构进行了参数化设计,搭建了制动执行机构的仿真模型,为仿真控制策略的提出奠定了基础。（3）驱动电机控制策略研究。驱动电机是整个EMB控制的核心元件,对其模型模型和摩擦模型进研究,设计基于矢量脉宽调制技术的电机转速-电流双闭环控制策略,同时开展仿真实验对控制策略进行验证。（4）EMB制动推力控制策略研究。首先分析商用车制动过程特性,结合商用车电子机械制动执行器的结构特点,建立商用车EMB制动推力控制策略,通过对对制动推力进行多工况仿真实验,结果表明,能够在满足间隙消除时间的前提下,精确跟踪期望制动推力;（5）EMB执行机构试验台与试验。基于本文商用车电子机械制动的机械结构方案,开发一套商用车电子机械制动系统（EMB）执行机构试验台:设计试验台的总体方案、硬件系统搭建,软件环境的配置。最后开展了驱动电机的试验,以及对商用车EMB执行机构的制动推力开展了初步试验研究。