永磁同步电动机因其能量/功率密度高、低速启动性能好、过载能力强、效率高等优点被广泛应用于家用电器、工业控制、电动汽车、航空航天等领域。为了避免使用机械式速度/位置传感器,提高系统的可靠性,本文研究了全速范围内的永磁同步电机无位置传感器控制方法。本文在对现有的无位置传感器控制方法进行比较之后,设计了脉振高频电压注入法与模型参考自适应法相结合的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统。主要完成了以下工作:1.建立了永磁同步电机的数学模型,在id=0矢量控制策略的基础上研究了脉振高频电压注入法永磁同步电机无位置传感器控制算法。采用去掉带通滤波器的信号处理过程,对系统进行了简化。解决了转子初始位置估算过程中出现的"特殊位置"及直轴判断不准确的问题,实现了零低速下永磁同步电机的位置角估算。2.分析了非理想因素(逆变器非理想因素、定子电阻、交叉耦合项)对脉振高频电压注入法转子位置估算的影响,并得出以下结论:逆变器非理想因素和定子电阻对脉振高频电压注入法转子位置估算几乎无影响;对同一台电机而言转速越高转子位置估算误差越大,对凸极率不同的电机而言相同角速度下凸极率低的电机转子位置估算误差较大。3.研究了基于模型参考自适应法的无位置传感器控制算法,考虑到逆变器的非理想因素,对其进行了死区补偿。并将其与脉振高频电压注入法相结合,完成了两种控制算法间的平滑切换,实现了永磁同步电机全速范围的无位置传感器控制。4.在Matlab/Simulink仿真平台下搭建了永磁同步电机无位置传感器矢量控制仿真模型,并在不同类型的永磁同步电机实验平台上完成了实验验证。不同转速下的仿真及实验结果证明这种复合算法能够有效地在全速范围内实现对永磁同步电机转子位置的估算。