3D打印具有低成本,能制造复杂形状零件,材料利用率高等优势,已经在工业生产、医疗、军事、航天等各个领域得到广泛应用。在3D打印过程中,三维模型的分层处理是一个关键环节,对打印质量和打印精度产生较大的影响。传统的3D打印分层处理过程是利用一组等距平面与三维模型求交,获得三维模型的平面截面轮廓。该方法在处理曲面模型时阶梯效应明显,制件精度较低,同时在处理具有悬臂或悬吊结构的制件时,需要添加支撑。解决上述中的一些问题,基于STL文件格式三维模型,提出一种多轴打印方法及混合切片分层算法。主要完成工作如下:（1）提出一种基于模型分割的曲面与平面混合分层算法。对STL（Stereo Lithograph）文件格式的三维模型建立拓扑关系,快速提取曲面;利用偏置后的曲面完成对三维模型的分割;对模型不同区域分别采用平面分层和曲面分层,获得模型分层轮廓。（2）根据得到的分层轮廓,对其进行打印路径填充。利用裁剪和偏置算法在平面分层轮廓中实现了轮廓偏置填充与扫描线路径填充;通过平面与近似曲面求交在曲面分层轮廓中完成角度可变的曲线路径填充;针对具有RTCP（Rotational Tool Center Point）功能的BC型五轴打印机,进行打印后处理,得到多轴打印路径。（3）混合分层打印软件开发。利用Python及Py Qt开发多轴混合分层软件,实现多轴混合分层的自动化。（4）加工仿真与打印实验。利用并联臂3D打印机完成混合分层打印实验,将得到的打印制件与单独采用平面分层的打印样品进行对比,证明了混合分层算法的有效性。在VERICUT软件的增材制造仿真模块中完成多轴混合分层打印实验,证明了多轴混合分层算法的可行性。