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矿井提升机是地下采矿作业运送物料和人员的重要设备,随着科学技术的发展,建造深井向地球更深部开采各种自然资源将是一种势在必行的趋势,而我国目前还不具备设计、生产超深矿井提升机的能力,为了研究超深矿井提升机的工作原理和特性,需要搭建超深矿井提升机的模拟试验装置。本文以多绳缠绕式超深矿井提升机模拟装置为基础,提出了钢丝绳振动的测量方案,设计了钢丝绳张力的测量方法和测量装置,为分析和验证多绳缠绕式超深矿井提升机钢丝绳动态特性及传递规律提供手段。 目前国内对矿井提升机钢丝绳振动和张力的测量方法研究还存在步骤繁琐、精度不高等问题,更不适用于超深井工况。本文在综合分析了国内外现有提升机钢丝绳振动和张力测量技术与方法的基础上,结合拟搭建的超深矿井提升机模拟装置,研究了钢丝绳横向振动、纵向振动和张力的测量方法。主要完成的工作如下: 1.根据模拟装置的实际尺寸和工作条件,利用集成CCD的光幕式位移传感器开发了一套能够达到实时检测、显示钢丝绳横向振动的方法;提出了在罐笼上安装应变式加速度传感器,离线采集钢丝绳纵向振动信号的方案。 2.通过建立缠绕式提升机钢丝绳力学模型,将其简化为连续的粘弹性体,运用Hamilton原理得到钢丝绳纵振、横振的方程。 3.利用在提升机钢丝绳和天轮主轴力的相互作用关系,提出一种钢丝绳张力测量的新方法,得到钢丝绳张力与主轴径向力、轴向力的数学关系式,将复杂的钢丝绳张力测量问题转化为通过测量天轮主轴负载力间接获得钢丝绳张力的简单计算问题。 4.在提升机天轮装置的基础上,通过新的测量机构和硬件设计,达到测量天轮主轴径向力和轴向力的目的,并完成提升机模拟装置的二维装配图和零件图的设计。 5.利用Ansys对测量装置的关键零件主轴及平键等进行了静力学分析计算,结果表明,这些零件能够满足了设计要求,能够保证结构的安全。