基于双目立体视觉的工件定位技术研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aiwuziji

【摘要】

：

随着科学技术的发展,工业机器人在制造业中得到了广泛的应用。与视觉系统集成是一种提高工业机器人智能化程度的有效手段。双目立体视觉系统可以获取环境的三维信息,使得工业机器人能够执行复杂任务,相比单目视觉系统具有不可比拟的优势。本文开展了基于双目立体视觉的工件定位技术研究,主要内容如下:首先,本文介绍了课题背景以及研究意义,分析并总结了双目视觉机器人与立体匹配算法的研究现状,在此基础上提出了本文的研究内

【作者】

：

卢岸潇

【出处】

：

浙江大学

【发表日期】

：

2019年05期

【关键词】

：

双目视觉机械臂立体匹配视差估计卷积神经网络位姿估计

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