我国大蒜收获工作以人工为主,作业复杂、劳动强度大,且作业效率低,另外随着生产力的不断发展,雇佣工人的成本也不断提高,使大蒜经济效益低下。但是人们对大蒜的需求不断增加,大蒜的种植也已显现规模化,为了提高生产力,大蒜收获机械化收获作业势在必行。本课题根据我国大蒜收获作业的现状以及未来发展的趋势,研究设计了一台能够集大蒜挖掘、夹持引拔、输送、果茎分离、抛秧、收集等功能与一体的轮式大蒜联合收获机,能够实现大蒜联合收获作业。该收获机采用轮式底盘驱动、前置收获、链条夹持引拔的方式,可收获6行大蒜,收获行距可以在17~20cm调节;挖掘装置采用偏心凸轮错相凸进机构,使挖掘铲呈对称式依次挖掘松土,保证了机身的稳定性,降低了功耗;独特地采用差速抛秧辊,解决了抛秧缠绕堵塞难题。本文主要从以下几个方面展开研究:(1)综合分析国内外研究现状,并结合我国的大蒜种植农艺以及农民的收获要求,并以此为基础,确定自走式大蒜联合收获机的整体设计方案,确定大蒜联合收获机的行进方式为轮式自走,充分结合并利用轮式底盘的机械和液压动力为收获系统提供动力;(2)对关键装置及技术进行试验分析和设计,包括底盘改造、挖掘装置、夹持切茎装置、抛秧装置。为降低功耗,挖掘装置采用对称式偏心圆盘错相凸进挖掘,对安装轴上出现的动不平衡进行机械平衡;对蒜茎通过一系列试验分析,采用夹持引拔原理设计夹持切茎装置,并设计正交水平实验,利用Design-expert 8.0.6.1对数据进行处理,得到了夹持切茎参数的优化组合,提高收获质量;抛秧装置由抛秧辅助圆筒强制抛秧、差速抛秧辊引导排秧,解决了抛秧缠绕堵塞难题。(3)根据设计方案,加工制造出4DS-6大蒜联合收获机的样机,并对样机进行性能试验,结果表明:使用不同收获速度,对不同收获行距,收获效率至少达到2.8亩/时,收净率为≥95%,损伤率为≤2%,损失率为≤3%,切头成功率为≥90%,各项收获指标满足大蒜收获作业各项要求。