振动电机故障诊断研究与应用

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振动电机作为主要激振源广泛应用于各种类型的振动机械中,现代化社会工业生产对振动机械的利用逐渐增多,对生产的效率、精度和安全等要求越来越高,因激振源故障导致的停产甚至安全事故时有发生。因此,为了降低事故率,振动电机在线状态监测系统的建立,故障机理以及诊断方法的研究具有十分重要而紧迫的意义。本论文在大量阅读有关文献的基础上,总结了现阶段国内外对电动机在线状态监测和故障诊断的不同方法,同时发现对于振动电机的故障分析和诊断尚未有明确研究和结论。针对这种现状,本论文以双出轴振动电机为研究对象,提出了振动电机自身存在的非线性气隙偏心,并对其在正常状态与故障状态分别做出了详细分析,建立了该类振动电机的模型并完成了仿真分析,搭建了振动电机在线状态监测及故障诊断系统。本论文结合双出轴振动电机的结构详细分析了其工作时转子主轴受力和气隙变化,提出了振动电机气隙长度的计算公式。基于基本电磁原理得出了振动电机在正常运行时会在定子电流中产生频率为f1±fr的特征成分。并对振动电机三种常见故障:转子断条、匝间短路、气隙偏心做出了理论分析,分别得出了三种故障的形成原因和对定子电流的影响。结合交流电机电感计算公式提出了振动电机的电感计算方法,基于交流电机多回路理论运用MATLAB软件分别对振动电机在正常和三种主要故障状态进行了仿真分析,得出结果与理论分析一致。开发了振动电机在线状态监测和故障诊断系统,该系统利用电流互感器、数据采集卡和计算机组成的硬件部分用来对振动电机定子电流信号进行采集,利用Lab VIEW软件搭建系统的前面板并完成后台程序编程。整套系统包括振动电机定子电流信号的实时采集和对电流信号的FFT分析,同时在前面板显示电流波形与频谱图,并结合理论分析结果在系统中加入了故障类型的判别模块,能够对振动电机的转子断条和气隙偏心做出诊断,最后对振动电机进行了监测和诊断。
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