便携式深水释放器甲板单元的研制

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深水释放器已成为深海研究中必不可少的设备,同时与其配套使用的甲板单元也不可或缺。甲板单元需要发送特定的水声信号远程遥控深水释放器释放,同时甲板单元需要根据深水释放器回复的信号检测深水释放器是否释放成功。一旦脱离了水上甲板单元的控制,释放器将不能正确的工作,其所携带的科考设备也将不能被回收。本文基于哈尔滨工程大学自研深水释放器的特点,研制了一部与之完全配套的甲板单元。本文根据哈尔滨工程大学自研深水释放器的主要功能,进行了甲板单元的需求分析,并论证了主要技术指标。通过技术指标设计了甲板单元的硬件平台,该平台分为上位机与下位机。上位机采用了ARM9&WinCE6.0工控机,主要负责人机交互、命令码生成、下位机信息显示、保存工作日志等功能。下位机由TMS320VC5509A数字信号处理模块、低噪声信号接收模块与D类功放信号发射模块组成,主要负责发送声学指令、检测释放器回复信号、上传检测结果等功能。在硬件平台的基础上,设计并编写了一套甲板单元的配套软件。该软件分为上位机显控软件与下位机DSP软件,其中上位机显控软件使用Visual Studio 2008在.NET Framework 3.5框架下开发,下位机DSP软件使用C语言在Code Composer Studio v5.5软件中开发。本文分别在实验室环境、消声水池环境下对甲板单元进行了测试,测试结果均满足设计要求。最后进行了外场试验,甲板单元按预期要求完成了工作任务,外场试验达到预期效果。
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