长距离带式输送机自动张紧装置的研究

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随着煤矿行业高产高效采煤技术的推广与应用,长距离、大运量、大功率的带式输送机得到了广泛的应用。实际生产中,传统的张紧装置尽管有着使用成熟、结构简单等优点,但对它们所带来的张紧力不足、响应缓慢、隐性设备损害严重等缺陷一直没有很好地解决,因此,强力带式输送机的张力动态调节装置的研发成为其安全运行技术的关键之一。本文在对国内外现有的张紧装置进行分析的基础上,通过对胶带在不同工况下的静、动张力的综合分析,研究其对张紧装置动态特性的具体要求,并运用现代检测技术、液压控制技术和计算机控制技术,提出了实时检测并能自动调节张力的解决方案。设计了包括液压控制部分、张紧力检测部分和电控部分在内的对胶带张紧力实时调控的系统,该系统以张力传感器为监测元件、以比例溢流阀为控制元件,通过改变电流的大小来改变比例溢流阀的压力,进而控制液压系统的压力,实现张紧力的实时调节。对该系统的主要元件进行了建模和选型,并用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立了仿真模型,得到了PID校正前后的时间响应曲线和特性响应曲线,并进行比较分析,得出校正后系统的各性能指标均符合要求的结论。此外,对电控系统进行了硬件和软件的设计,并进行了模拟实验,证明了其控制部分的运行可靠性。本文从理论上证明了该种系统的可行性,它具有响应快、适应性强、控制方便、维护简单等特点,克服了传统张紧装置的弊病,延长了胶带的使用寿命,提高了工作效率,为新型自动张紧装置的研发做了一定基础性的工作。
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