双工位一步法注吹中空成型机采用垂直式工作方式,是机、电、气、液一体化设备,又因为该设备设计合理、效率高、环保、节能等优势畅销世界。本文课题根据项目组正在研制的ARM+FPGA小型PLC,应用STM32F407与EP4CE10F17C8N作为核心控制器,对小型PLC的CAN通信进行优化,对注吹中空成型机的旋转伺服控制系统、定位策略、定位算法以及人机界面进行设计。在已有的研究成果的基础上,取得的主要研究成果如下:(1)CAN通信的优化设计。首先,在CAN 2.0B协议的基础上,设计了源程序的数据帧格式;然后,为下载到PLC运行系统中的PLC源程序分配了FLASH存储区;其次,CAN总线从已分配好的FLASH存储器地址中读取PLC源程序;最后,在环回模式下测试,结果表明,CAN能够按照设计的数据帧格式,从分配好地址范围的FLASH中,正确的读出不同地址范围的PLC源程序。(2)基于中空成型机的制瓶工艺、工作过程的设计要求,设计了旋转伺服控制系统。在了解伺服控制系统工作原理的基础上,确定了旋转伺服控制系统的整体设计方案,确定硬件组成结构和程序设计流程,实现了在不同旋转阶段,对速度、加速度的控制,为以后定位策略和定位算法的研究奠定基础。(3)按照旋转定位控制系统的控制需求,满足了小于1.8s的旋转时间和小于0.1~o的定位精度的设计要求。首先,采用脉冲控制的方式,实现在不同旋转阶段,对旋转装置速度和定位的控制;其次,设计了二维模糊控制器,建立了模糊控制规则,实现了在旋转制动阶段的精确定位,进一步提高了旋转定位精度,提高了中空成型机整体的运行速率。(4)依据双工位注吹中空成型机人机交互的需求,应用em Win进行人机界面设计。通过LCD的全实物仿真,实现了中空成型机人机界面的参数调整、设置控制命令与PLC主机之间的通讯等功能。