互联网的迅速普及，智能终端的广泛应用，为人们的生活和工作学习带来了巨大的便利，但是在开放的环境中数字媒体信息很容易被篡改、复制。因此其版权保护问题也越来越引起人们的关注。数字水印技术为版权保护提供了有效的解决方案，并且日渐趋于完善。传统的数字水印技术在水印嵌入和提取的过程中会对原始图像产生影响，但是在一些领域，如军事、医学等，这些影响是不可接受的，其不允许嵌入水印带来任何失真。为了满足这种需求，可逆数字水印技术应运而生，即在水印提取之后，可以无失真的恢复出原始载体信息。本文首先简要回顾了数字水印技术的背景起源、应用领域、分类以及特性，然后围绕可逆数字水印技术进行了研究与分析，其中重点研究了基于人类视觉系统的可逆数字水印算法。本文主要的研究内容包括以下几个方面：(1)提出了一种结合人眼视觉系统和整数小波变换以及多目标遗传算法的新的可逆灰度水印算法。算法首先对整数小波变换之后的图像进行分块，在每一个局部块中通过像素点灰度值的大小找到满足条件的两个像素点，同时依据它们的灰度值之差与6进行模运算找到第三个像素点。算法是直接以灰度图像作为水印图像，在水印嵌入之前，无需对其做任何处理操作，同时结合人眼视觉系统提高水印嵌入之后的不可见性，通过对每个子块的熵值进行归一化，动态的调整水印信息的嵌入强度。文中使用遗传算法对结果进行优化，兼顾了水印嵌入之后图像的质量和不可见性。(2)为了保证水印的不可见性，提高算法的鲁棒性，提出了一种鲁棒的可逆水印算法。算法中利用了统计量的方法增强水印嵌入之后图像的鲁棒性，将宿主图像分块并对每一块应用整数小波变换，将每个块以中间的位置为分界点分为两个部分，并分别计算出每部分的像素点灰度值的均值，通过修改分界点的灰度值实现水印信息的嵌入。该算法的基本思想是依据嵌入的水印信息以及求出的两个均值，将每块中间像素点的灰度值置于不同的区间。直方图修改技术被用来避免水印在嵌入过程中产生的像素溢出问题，同时在嵌入的过程中考虑人眼视觉系统，计算出每个块的视觉熵以及边熵，求出二者之和后进行排序，自适应的选择出和值较小的块作为水印的嵌入块直到水印信息完全嵌入，提高了水印图像的不可见性与鲁棒性。