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通过对松散物料的受力分析、运动分析以及对样机的试验结果分析,发现当被搅拌松散介质物料的流型为满足三向运动的流型时,有利于提高物料的搅拌质量和成型质品质量.同时当搅拌轴为多轴时,有利于节省搅拌功率、提高物料的搅拌效果.基于这种情况,研究人员以搅拌功率最省为目标优化计算了搅拌半径和搅拌高度;设计了物料满足三向运动的后弯叶螺旋曲面模型的搅拌叶轮;根据产量设计了对数螺旋柱面排叶轮;以及对搅拌轴、传动齿轮等零件基本参数设计和搅拌轴上叶轮的位置布置分析.最后生成了开发搅拌机构的软件系统.