微型无人机视频压缩的研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunrain0428
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
信息技术在军事战争中的应用及发展已成为现代军事战争的制胜法宝,其中微型无人机图像侦查在现代化军事战争中扮演着非常重要的角色,成为研究的热点。这种情况下,本文在以一种不依赖于网络和计算机的无线图像传输系统的设计要求下,着重研究了整个传输系统中微型无人机图像压缩这一部分。分析了现有的微型无人机无线图像传输系统,根据其实时压缩传输的要求,并且通过对视频压缩以及DSP的发展现状的考察,提出了DSP平台上的基于H.264压缩算法的编码器方案。这一方案不仅可以应用于军事上,而且在视频监控、医疗保障、紧急救援等民用方面也有着重大的研究意义。本文研究了H.264视频压缩算法编解码框架及关键技术。H.264具有高压缩比、高质量、低码率的特性,但是算法也变得复杂,影响了编码效率。H.264的实现版本主要有三种:JM、X264、T264,将三者的优缺点作对比,JM是官方发布的源代码,包含了各种算法,主要用于学术研究,缺乏应用性;T264是国内组织基于H.264发布的实用性代码,但目前技术还不够成熟;而X264有选择性地提取了JM和T264的技术亮点,不论从编码速度还是实用性方面都提高了很多,所以本文选用X264作为算法原型。DSP的高运算速度可以满足本文对于实时性的要求,选用TMS320DM6446作为硬件平台,但是由于X264算法的源代码是在VC环境下开发的,需要完成向DSP上的移植,主要的移植工作有代码的裁剪、存储空间的分配以及根据编译器的差异而做的各方面的修改。移植后的代码的编码效率无法达到实时,需进行优化。本文通过对X264代码的各函数的开销的研究,主要做了以下优化工作:编码器选项、运动估计算法、以及内联函数等方面的优化。其中对运动估计算法做了深入研究、对比实验,选用钻石搜索算法并对其进行了优化。从实验得到的统计数据可以看出,结果图像质量保持良好,且经过优化后的X264代码的编码速度有了很大的提高。
其他文献
本文课题是对基于LCP(液晶高分子聚合物)材料设计的双层SIW(基片集成波导)漏波缝隙天线阵列进行仿真和研究。根据已知的基片集成波导与矩形波导的相关参数等效公式,设计出工作于
凤翔泥塑艺术自身具有独特的艺术魅力,是一种优秀的民间文化艺术形式。凤翔泥塑艺术具有独特的艺术风格,并且其质朴、活泼,具有良好的装饰性,并且通过特色的色彩与造型表现,
“时间不等人!历史不等人!为了实现中华民族伟大复兴的中国梦,我们必须同时间赛跑、同历史并进.”习近平总书记2020年的新春讲话犹在耳畔,“时间属于奋进者!历史属于奋进者!
期刊
随着物联网产业的发展,射频识别技术得到了进一步的发展,尤其是基于EPC C1G2协议的超高频射频识别技术(Ultra High Frequency Radio Frequency Identification,UHF RFID),以
随着物联网技术的提出与发展,无线射频识别(RFID)越来越受到人们的重视,RFID已经成为全球第三大应用市场,预测未来将成为市场主流。提供高精度、高速度、低噪声的时钟电路在RFID
现代工业发展产生了大量有毒有害气体,在很大程度上危害人们的健康和生态环境。因此,研究各种高性能气敏传感器材料与器件具有重要的现实意义。在目前研究的各种敏感材料中,氧化
蜗神经核(cochlearnucleus,CN)是中枢听觉通路第一站。其下仅接受听神经的传入,向上却向斜方体核、外侧丘系核、橄榄复合体及下丘发出复杂的投射,CN还接受大量直接或间接来自于
论文分为两大部份:第一部分(第三章)讨论了细胞因子对早期胚胎发育和植入的作用机制;第二部分(第四章和第五章)研究了细胞外基质对滋养层分化和侵润能力的调节作用。 1:白血
研究背景近年来,由于肺癌死亡率的逐渐升高,预计我国将于2025年成为肺癌大国。因此肺癌预防和治疗刻不容缓!虽然治疗肺癌的方法有很多,但现在大多数患者仍需接受传统的治疗手段:化疗。但化疗的副作用大,疗效不断下降,临床化疗效果越来越不尽如人意,故亟需寻找新药物以增强肺癌化疗效果,降低化疗副作用。岗田酸是一类细胞渗透性聚醚类复合物,蛋白磷酸酶PP1、PP2A的抑制剂,低浓度下可诱导正常细胞癌变,极低浓度
生物免疫系统是一个具有高度并行性、分布性、自适应性和自组织性的系统,具有较强的学习、识别、记忆和特征提取能力。人工免疫系统是在生物免疫系统理论上发展起来的,它通过