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振动筛设备在目前的各个工业部门都得到广泛应用,由于其动力学特性在很大程度上影响到了设备的筛分效率和使用寿命,故成为业界研究的重点;目前大多数的建模方法主要关注其在对称平面内的动力学状况,但往往现实中由于设计和制造能力的限制而产生的误差,生产出的振动筛的运动是较复杂的空间运动,故建立空间中的振动筛运动数学模型并进行仿真研究是有必要的;单轴圆振筛是典型的振动筛分设备,也是企业研发的首选,本文对一款3YKR型圆振筛进行动力学特性研究,运用刚体动力学、理论力学等方法对该圆振筛建立了空间中的力学模型和数学模型