在轨装配技术是载人航天领域所涉及的一项关键性技术,主要是研究如何在空间中将部件组装起来构建成一个结构、单元等空间设备。它随着航天任务的变化与科学技术的不断发展而不断进步。在轨装配技术也是在轨服务领域中的重要研究发展方向。科学技术是普遍联系的,在轨装配技术的研究过程对航天技术的其他领域,乃至其他学科领域的技术发展起到了促进作用,而航天技术的发展程度势必会影响到国家的工业、科技、经济、军事,乃至政治。我国现如今已跻身于航天大国行列,载人航天技术已处于应用阶段,作为载人航天技术中的一项关键性技术,在轨装配技术的发展在我国当前显得尤为重要。研究空间在轨装配技术的发展史,通过追溯空间在轨装配40年的发展历程,可以将空间在轨装配技术发展进程为三个阶段:空间在轨装配技术的概念形成与研究阶段;有人在轨装配技术研究与探索阶段;有人在轨装配技术研究与自主装配技术的研究与探索阶段。并对其不同阶段,分析各航天大国相关制约因素,如社会因素的制约性,以及工业、科技、军事、经济、政治等层面,揭示出空间在轨装配技术发展的历程。从研究空间在轨装配技术的基本概念,在轨装配体系中的装配体、装配对象,在轨装配的任务等逻辑概念,从实践应用到分析其实现方式,总结出相应得关键节技术,分别从控制技术;目标识别、跟踪与测量技术;空间在轨装配的规划与管理技术;机器人、机械臂技术;航天员的生命保障技术;新型的模块化航天器的设计技术,将这五种关键技术全面展开研究,通过全方面立体掌握空间在轨装配技术的内涵,揭示出空间在轨装配技术发展的内在规律,即必备条件及相关技术经验,最后研究空间在轨装配的关键技术,对空间在轨装配技术的前景,并结合我国现状,对空间在轨装配技术的发展模式、发展原则、发展策略进行总结,提出适于我国国情的发展方案。