随着社会的不断发展,工业化的进步,人们对于光学玻璃镜片产品的需求不断提高。光学玻璃镜片毛坯的装盘是光学玻璃镜片生产过程中的一道重要的工序。目前光学镜片毛坯的装盘完全依赖于手工操作,镜片毛坯的装盘效率低、准确性差、工人工作强度大,同时人眼识别镜片毛坯正反面难度大因而造成后续精加工过程中镜片毛坯材料浪费严重,因此镜片毛坯自动装盘机的设计及实现能够有效的提高镜片毛坯的装盘速度和装盘准确性。本文对镜片毛坯自动装盘的技术要求与自动装盘流程进行了分析,在基础上确定了自动装盘机的总体机械结构方案。依照方案完成了装盘机主要组成部分的机械结构设计。在装盘机控制系统的设计中,应用PLC自动控制技术,通过PLC梯形图程序的编程实现了装盘机的自动化控制。在对镜片毛坯表现形状进行研究后,采用了一种基于轮廓线匹配的视觉识别方法,通过相机采集线性激光照射的镜片毛坯图像,开发并使用视觉识别软件对图像进行处理图像,来实现对镜片毛坯的识别和向PLC输出控制信息的目的。对装盘机进行总体结构的设计和功能的调试,分析镜片毛坯装盘准确率与识别准确率的影响因素,并针对该因素对镜片毛坯进行自动装盘实验。实验验证了装盘机的功能达到了镜片毛坯自动装盘的技术要求,成功地完成了镜片毛坯自动装盘机从方案到实物的开发工作。镜片毛坯自动装盘机的设计与实现,提高了光学玻璃镜片产品生产的自动化程度和镜片毛坯装盘速度与装盘准确性,降低了企业生产过程中材料的浪费,节约了企业生产的成本,有利于促进企业的进一步发展。