一直以来,诸如地震、台风、洪灾等突发公共事件时有发生,人们生命财产安全受到极大的威胁,一些重、特大突发事件,会导致大规模人员伤亡和巨大经济损失。且一些突发事件往往会造成道路出现通行能力降低甚至阻断、损坏等负面情况,如何高效且安全可靠地将应急物资配送至需求点,对于提高应急救援水平和效率以及减少人民群众的伤亡和财产损失具有重要意义。本文以应急物流配送和“卡车+无人机”协同配送为研究对象,提出在应急物流中采用“卡车+无人机”协同配送完成应急物资配送任务,充分发挥卡车运距长、载重量大,无人机无视地形限制、配送速度快、配送成本低的优势。首先,论文分析国内外应急物流规划问题和“卡车+无人机”协同配送问题研究现状及其在研究中存在的主要问题,论述应急物流与一般商业物流的区别以及应急物资特点,详细阐述“卡车+无人机”协同配送概念及其与传统车辆配送和传统车辆路径规划的异同;考虑应急物流情景下,路段受阻或中断等因素,构建考虑卡车可达性的“卡车+无人机”协同配送线路优化的混合整数规划模型;然后结合某地受灾实例,利用Gurobi优化器进行求解,考虑到求解效率问题,采用带精英保留策略的遗传算法进行优化;最后通过Python编写了算法程序,实现模型求解。实例结果表明:相较于传统卡车配送,使用“卡车+无人机”协同配送可以提高配送效率,降低配送成本;在无人机航程一样时,提升无人机飞行速度会优于提升无人机续航时间。本文构建的考虑卡车可达性的“卡车+无人机”协同配送线路优化模型在应急物流配送研究中具有一定参考价值,可以为将来使用“卡车+无人机”进行应急物资协同配送提供理论支持。