【摘 要】
：
RV减速器是机器人的重要组成部分,机器人关节的传动精度直接影响到其执行件的位置准确度和重复精度。国内对RV减速器的研究制造较国外仍显弱势,随着国内机器人领域的兴起,对RV减速器的研究取得飞快发展,但对于RV减速器实际的综合性能测试相关研究较少。因此本文设计一台RV减速器综合检测平台,可以高效、精确的测量RV减速器的传动比、瞬时传动比、传动误差、回差和效率等参数。主要研究内容如下:针对RV减速器的传
论文部分内容阅读
RV减速器是机器人的重要组成部分,机器人关节的传动精度直接影响到其执行件的位置准确度和重复精度。国内对RV减速器的研究制造较国外仍显弱势,随着国内机器人领域的兴起,对RV减速器的研究取得飞快发展,但对于RV减速器实际的综合性能测试相关研究较少。因此本文设计一台RV减速器综合检测平台,可以高效、精确的测量RV减速器的传动比、瞬时传动比、传动误差、回差和效率等参数。主要研究内容如下:针对RV减速器的传动精度性能参数,结合RV减速器的结构、传动原理,分析影响传动精度的原始误差。根据性能参数指标和项目要求,
其他文献
老挝万象省南坡金矿历经多年勘查、开发，矿床规模已达大型。矿区地处老挝西北部铅锌铜金煤成矿带，为中国西南三江成矿带的南延地段。为更好探明矿区资源量及扩大外围找矿潜力，同
滚动轴承在现代旋转机械设备中的应用极其广泛,是保障系统安全平稳运行的关键一环,也是最容易出现失效故障的零部件之一,对滚动轴承的工作性能进行有针对性的状态监测和故障诊断不仅能够有效避免恶性事故的发生,而且也有利于合理维护策略的制定,降低设备维护不足或维护过剩的概率。本文以存在复合故障的滚动轴承-转轴系统为研究对象,针对不同应用场合的诊断需求,提出了面向稀疏表征的故障诊断方法,实现了对滚动轴承-转轴复
大雾塘矿区处于大湖塘矿集区的中心部位,为最近几年才发现的大型钨多金属矿床,矿石类型以细脉浸染型白钨矿为主,兼有石英大脉型、云英岩型及隐爆角砾岩型。本文在总结大雾塘
初中物理是一门理论性强、应用性强的学科,生活中的很多现象都可以运用物理知识来解释.初中物理教师运用合作学习法去进行课堂教学,一方面可以加深学生对于物理现象的理解能
液压四足机器人因为能够适应各种复杂的地面条件、灵活的机动性能、较高的负载能力，作为特种军用机器人在近年来受到了广泛的重视，但是如何才能保证机器人稳定高效行走目前还没
煤层底板灰岩突水是我国华北型煤田主要防治水问题。随着开采深度的增加，煤层底板承受的灰岩水头压力增大，水害威胁程度也随之增大。因此，如何评价及有效防治深部灰岩水害的问题
摘 要：火力发电厂烟囱作为高耸建构筑物的代表，对其倾斜进行监测越发显得重要。针对江西某新建火力发电厂烟囱的特点，制定了对烟囱顶部采用测角前方交会法和底部采用极坐标法组合模式进行烟囱整体倾斜监测的方案，并对监测结果进行分析得出烟囱整体倾斜在控制范围内的结论。 关键词：烟囱；倾斜监测 中图分类号：TU746.5 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）14-0301-02 引 言
随着经济发展和科技进步,教育信息化也在不断深化改革.随着信息技术的发展,网络搜题软件逐渐进入学生的手机中,造成学生抄袭作业的新现象;但网络搜题也能在学生遇到难题时,及
近年来随着零部件加工要求的不断提高,如何进一步提升其加工质量也成为工业生产制造所关注的重要内容.在研究提升零部件加工的过程中,掌握其精度提升需要加强基准转换技术在
随着信息技术的稳定发展,各行各业都因此获取较大的助动力.其中,就现代企业内部财务审计管理而言,合理的运用信息技术能够将财务审计工作推向智能化与规范化,能够提高财务审