随着数控技术的发展,数控人才的需求不断增加。为了更经济更好地培养数控技术人员,本文研制了一套教学用四轴数控钻铣床及其同步仿真系统。系统具有结构简单、模块清晰、加工成本低等特点。适于各大专院校和职业技校的学生进行数控技术实验及教学。系统由PC机、单片机控制板、步进电机驱动器和四轴钻铣床组成。首先进行钻铣床的搭建,相应驱动设备的选用。然后使用VB6.0开发了四轴钻铣床同步仿真系统,完成了适用于本系统的通信技术、插补技术、步进电机控制技术和NC代码编译技术的研究。通过模块化设计,操作者可以清晰的了解数控程序的控制过程。首先由仿真软件根据输入的NC代码,判定各轴的运行方向和顺序,形成ASCⅡ码传递给单片机,单片机根据不同的ASCⅡ码,通过事先烧写的程序改变P4和P5端口的电平,将脉冲信号传给步进电机驱动器信号输入端；步进电机驱动器根据输入的信号控制输出相电流,传递给步进电机；步进电机根据相电流的变化进行运转,带动整个四轴钻铣床。本文共分为8章,第1章介绍课题的背景及发展现状；第2章介绍总体设计方案；第3章介绍四轴钻铣床结构设计；第4章介绍步进电机的运行控制；第5章介绍系统关键技术研究；第6章介绍四轴钻铣床同步仿真系统各个界面的功能及使用方法；第7章为系统的整合与调试；第8章为结论与展望。