刑事诉讼专家辅助人制度“师承”意大利的技术顾问制度,是在保持我国基本鉴定制度的基础上,借鉴英美法系专家证人制度的有益经验,将专家引入刑事诉讼程序,由专家出庭对专门性问题进行说明、对质和询问鉴定人,以解决公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人对专门性问题的困惑,弥补他们在与案件有关的专门知识方面的匮乏。刑事诉讼专家辅助人制度符合我国的诉讼模式和司法制度实际,有利于实现刑事诉讼价值；有利于更好地保障当事人的人权；有利于加强对鉴定意见的审查判断,有利于促进司法公正,提高司法效率。刑事诉讼专家辅助人制度在新修改的《刑事诉讼法》中已有规定,但该规定过于原则和抽象,缺乏具体程序和可操作性,导致刑事诉讼专家辅助人制度难以形成一套有效运作的制度体系,也就难以发挥刑事诉讼专家辅助人制度的作用。本文通过比较分析、法条分析和实证分析等方法,在深入比较大陆法系的鉴定人制度和英美法系的专家证人制度的基础之上,汲取出适合我国本土法律环境的制度要素,从专家辅助人的诉讼地位、资格与选任、权利与义务、专家辅助人的责任以及专家辅助人意见的定位等方面完善了我国的刑事诉讼专家辅助人制度,并提出了具体的立法建议。