随着微纳米技术的成熟,越来越多的精密型微小器件被生产和制造出来。对于这些精密、易损的微小器件来说,检测加工制造的误差越来越有难度,原始的人工检测微小器件的误差已经不能满足现代的发展要求,因此,对于精密型微小器件的误差检测已经成为了业内的关注焦点。本文针对视觉检测,做了以下的研究:1.设计了视觉检测系统的总体设计、验证了硬件与软件进行结合的可靠性、软件中的各个模块的功能以及相互之间的协作关系,提出了微小零件视觉检测系统的识别和检测的方法以及整个视觉检测系统进行总体的分析。2.为了使系统达到更高的识别精度和特征提取精度,对视觉检测系统采集图像和预处理模块,并提出了一种基于模板面积的二分法来自动选取阈值的方法,该方法与传统的阈值自动选取方法相比,能够达到更高的识别和特征提取精度,得到了高清晰的零件图像。3.利用了各向异性双边滤波完成目标零件的平滑,采用阈值分割和面积去噪相结合的方法提取目标区域,并添加了以NMI特征目标匹配和形状模板匹配算法进行零件图像的识别,应用两种算法针对不同类型的零件的图像识别。4.用C++和opencv库函数,编写了视觉检测系统,主要包括图像预处理模块、图像识别模块和测量误差模块,通过三个模块的相互协助,达到了高精度测量误差的效果。5.根据微小零件的几何特征和微小零件误差的检测精度的要求,做了大量的检测实验。通过对实验结果的分析,得到了微小零件的误差,其精度符合课题的要求。