一种用于混合智能的大鼠背包系统的设计与实现

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随着脑科学研究的发展,一种融合了传统机器智能与大脑智能的混合智能系统的实现变成可能。混合智能系统可以突破传统的人工智能在机器智能方面的局限性,为人工智能发展领域开辟了一个新的窗口。  本文总结介绍了国内外脑机融合领域的研究现状,设计实现了一种可用于混合智能的大鼠背包系统。通过该背包系统,我们可以对大鼠大脑不同部位进行精确的脑电信号刺激,完成对大鼠的虚拟提示与刺激奖赏,并借助操作性行为训练完成对大鼠行为的能力控制。本文主要的内容如下:  1)设计实现了一种可用于混合智能的大鼠背包系统。该系统主要由上位机行为控制软件和直接安置在大鼠身上的微型电子背包组成,两者通过串口蓝牙透传模块进行无线通信,电子背包可以直接对大鼠大脑进行电信号刺激,建立与大鼠神经系统的通道。  2)根据大脑大鼠的电信号刺激特性与电子背包在体积与续航能力上面的需求,针对性的在背包硬件部分设计实现了供电电路、电压升压电路、运放工作电路、多通道选择电路,并最终完成了整个电子背包的硬件电路设计与实现。  3)介绍实现了一种可以用于大鼠电信号刺激的通信协议与命令数据结构,通过系统的行为控制软件设计实现不同刺激波形并通过该协议发送控制命令。电子背包端完成对该协议命令的支持,通过接收到的协议命令,对大鼠大脑不同部位进行电刺激,实现对大鼠大脑的虚拟提示与奖赏刺激。  4)最后对系统的行为控制软件的功能进行了验证,同时对电子背包的性能进行了测试,借助该背包系统完成对大鼠的行为能力控制,并在混合智能系统中得到应用。
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