基于多示例学习的目标追踪算法研究

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:robertruntian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,视频追踪将计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术很好的融合在一起,成为视觉研究领域内一个非常活跃的分支,具有广阔的应用前景。尽管已有很多目标追踪算法,但是,由于目标在追踪过程中可能会发生部分遮挡、变形、以及光照的变化,还有场景的一些变化,因此设计的目标追踪算法具有一定鲁棒性仍然面临很多挑战。近年来,多示例学习(Multiple Instance Learning, MIL)算法被成功运用到了视频追踪中,为视频追踪领域开辟了新的路径。本文在MIL算法的基础上提出了两个改进的目标追踪方法,具体如下:首先,提出了基于粒子滤波加权的在线多示例学习目标追踪方法(PFWMIL),粒子滤波就是采用贝叶斯序列重要性采样方法来估计动态系统状态变量的后验概率分布。MIL算法成功运用到了目标追踪系统中,在一定程度上能够克服模板漂移问题。由于传统的多示例分类器没有考虑到示例重要性,因此在多示例算法的基础上,训练分类器的同时增加样本重要性权重,并将其引入到粒子滤波的框架下。粒子滤波通过最大化样本的分类结果来估计样本的位置,并将其作为下一帧目标的位置。提出的方法实现了稳定可靠的目标追踪,解决了由于目标自身或环境变化而引起的模板漂移的问题。其次,提出了基于压缩感知的在线多示例学习目标追踪方法(COMIL)。目标的特征模型通过提取的样本数据来构建,但是在追踪算法中无法为在线学习提供充足的样本数据。因此,提出在压缩感知理论(Compressive Sensing, CS)的基础上,运用非自适应性随机观测方法对多尺度图像特征进行降维。这些随机观测中包含大量的有用信息,并用这些信息构建目标的观测模型。然后用在线多示例分类器对提取的特征进行分类,并实时地对分类器进行在线更新。提出的方法结合了CS理论与MIL算法的优势,提高了目标追踪算法的准确度,解决了由于提取样本不充分而引起的模板漂移的问题。
其他文献
随着智能手机用户数量不断地增加,手机病毒也大量地出现。手机病毒不仅会导致系统瘫痪、泄漏用户的重要信息、远程监控用户,而且也会给人类带来巨大的经济损失。因此智能手机的
随着互联网的发展和智能手机的普及,各种智慧旅游应用在市场上层出不穷,旅游导航系统也成为了智慧旅游建设的主要产品之一。但由于智能手机GPS定位技术在景区导航系统中无法保
随着计算机网络应用的日益深入,计算机终端已成为网络中大部分事件的起点和源头。只有通过完善的终端安全防护才能够真正从源头上控制各种安全事件的发生,遏制网络内部发起的
随着科技的发展,人们的生活越来越趋向于自动化、智能化,信息与物质间的联系日益增强。WSN(Wireless Sensor Network)正是在这发展大潮中诞生的一员,无线传感器网络具有感知
随着高性能计算技术的不断发展,各种高性能计算方法被广泛地应用于实际工程领域,在国民经济、国防建设和科技发展中占有非常重要的战略地位。相场法是目前用于模拟枝晶微观组
伴随多租赁理念在业界的推广应用,基于SaaS模式的应用已经成为一种高效、先进的业务应用解决方案。单实例多租赁(Single Instance Multi-tenancy)的应用模式体现出其低费用,
作为一种新兴的计算平台,图形处理器(GPU)在科学计算和工程领域展现出巨大的计算能力。GPU也很快由单纯的图形处理加速单元,演变成适合通用计算的处理器(GPGPU)。然而随着计
伴随着计算机的发展过程,各种处理操作现均慢慢要求在处理速度上让用户满意,以增加体验。图像分割作为计算机视觉中一个基础而重要的学科,到现在为至已经被广泛研究。从原有
近年来,问答类社会网络迅速发展,用户量快速增长。经过数年的积累,以人为核心的问答类社会网络正成为互联网的主体应用之一。然而,随着社会网络的蓬勃发展,互联网安全受到了新的挑
中文音译人名属于未登录词,而未登录词识别是自动分词技术的关键问题,自动分词是信息检索、信息抽取及知识发现等方面起着很重要的作用。目前在音译名的识别方面已有很多的研