随着全世界汽车数量的增加,人类对能源的需求越来越大。电动汽车作为未来汽车的发展方向,越来越受到人们的重视。要使各种电动汽车能与传统内燃机汽车相竞争,关键是提高动力蓄电池的性能。就目前使用的动力电池来说,怎样建立对电池有利的充放电控制模型、实时监控电池荷电状态、防止电池过充与过放来延长电池的使用寿命,怎样对电池进行实时或定期的自动故障诊断和维护,最大层度地保证电池的可靠运行。这些问题都需要通过开发有效合理的基于实时总线的电池管理系统来加以解决。可由于电池管理系统所工作的环境异常恶劣,时时受到外界强电、噪声等干扰,使提高电池管理系统的通信可靠性成为了系统研制成功的一个关键。提高管理系统通信可靠性的技术可分为硬件和软件两个方面,仅采用硬件技术,如电磁隔离、去耦滤波、噪声补偿等,仍有一些频段的干扰侵入系统,不能完全满足应用系统的要求。还需要采用一些软件抗干扰的技术。硬件技术和软件技术的巧妙结合,是提高系统可靠性的有力手段。本课题以混合动力公交EQ6110为试验平台,以镍氢动力电池管理系统的通信作为研究对象,通过对电池管理系统的CAN总线通信可靠性分析与设计,深入探讨了影响系统可靠性的各方面因素,同时提出了CAN总线网络下的调度消息模型,引入“同步与异步”的概念,将各类消息进行分门别类的传输。采用了优先级提升算法对系统进行了改进设计,该算法不但可以提高系统实时通信的性能和带宽利用率,还在一定程度上避免了消息死锁的出现。在项目的设计与实现过程中,构建了软硬件实验平台,在CodeWarrior环境下建立了通信工程,并进行了程序的调试。经过试验验证,改进后的通信系统可以安全可靠的运行,从而保证电池管理系统可靠运行完成预定功能。最后对本课题所做的研究工作进行了总结,在此基础之上指出了今后该课题进一步研究下去的方向,提出了展望。