【摘 要】
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该文从理论研究入手,分别对二次调节静液传动系统恒压网络和二次元件的工作原理、工作特点进行了深入细致的分析,建立了系统的数学模型;在对恒压网络和二次元件自身特性研究
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该文从理论研究入手,分别对二次调节静液传动系统恒压网络和二次元件的工作原理、工作特点进行了深入细致的分析,建立了系统的数学模型;在对恒压网络和二次元件自身特性研究的基础上,研究了二次调节静液传动系统的稳定性;在加入二次元件转速反馈信号和变量缸位置移反馈信号后,分别分析了单、双反馈控制在改善系统特性方面的差别以及闭环系统的调速特性等问题.该文根据对控制理论方面的分析研究,分别用PID控制和模糊控制两种方法对二次调节静液传动系统进行控制,其中着重研究了PID控制在二次调节静液传动系统中的应用.该文还研究了二次调节静液传动系统位置(转角)、转速等控制特性.该文在试验研究中,对比研究了单、双反馈控制对系统控制性能的影响;还研究了二次元的正反转控制、斜盘过零点时的特性;并研究了二次调节静液传动系统中多负载之间相影响.该文对试验研究结果进行了分析,并提出了试验改进意见,为今后深入地研究和在工程应用做出了有益的探索.
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