【摘 要】
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该文以正弦振动加载试验为研究对象,首先对加载试验系统的单执行机构进行了建模分析,基于系统稳定性来对系统进行校正,通过校正增大了系统的阻尼,进而分析了伺服阀动态特性对
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该文以正弦振动加载试验为研究对象,首先对加载试验系统的单执行机构进行了建模分析,基于系统稳定性来对系统进行校正,通过校正增大了系统的阻尼,进而分析了伺服阀动态特性对于系统校正的影响,得出校正后系统可能达到的最大阻尼比和最大固有频率受限于液压固有频率和伺服阀的固有频率的间距的结论. 通过分析单执行机构控制方法在进行多点加载正弦振动试验所带来的耦合问题,提出了对输出信号进行幅相控制,采用了线性神经网络以及Widrow-Hoff算法对控制器进行了设计,并分析了算法的收敛性以及学习速度系数的取值范围. 由于伺服阀阀口的非线性特性,当进行正弦振动试验时,系统的输出带有一定频率的伪谐波,试验表明这些谐波的频率通常是试验信号频率的奇数倍,利用主动控制策略产生同频率的反谐波可对该谐波进行消除,该控制器同样采用了线性神经网络,通过消除奇次谐波,系统的输出波形有了明显的改善.
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