基于蓝牙的嵌入式无线视频传输系统的设计与实现

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单兵作战系统作为战场信息网络中一个重要节点,在信息化战争中发挥着关键性的作用,其作战任务将从传统的以杀伤为主转向以侦察、引导攻击为主。基于蓝牙的无线视频传输系统来源于单兵终端设备的侦察系统,它将蓝牙技术应用于军事上,能够短距离实时监控战场态势,对士兵瞬态感知力的提高具有重大意义。本文在对国内外军用无线视频传输方式及关键技术进行充分研究与比较后,设计了一套基于蓝牙的嵌入式无线视频传输系统。针对战场应用环境,以OV5640为核心,设计了摄像头采集模块;以MT6620为核心,设计了蓝牙收发模块。并进一步对蓝牙和摄像头的硬件接口进行了优化和改进,提高了接口转换速率。同时基于蓝牙协议栈,对Bluetooth模块的驱动程序进行了移植和优化;基于V4L2架构,对摄像头模块的驱动程序进行了移植和优化,从而实现了蓝牙无线视频传输系统的基本功能。本文针对蓝牙视频传输的高延迟问题,采用MFC硬件编解码和TCP/IP传输的联合解决方案提高传输实时性。并在码率控制方面,利用了基于无线信道的宏块级自适应码率分配算法,降低延迟的同时,提高了图像质量。在此基础之上,进一步设计双线程控制算法,额外降低系统延迟,同时开发出蓝牙快速对接模式,大大缩短系统的建立时间。在无线视频传输系统设计完成之后,对系统延迟,峰值信噪比,丢包率进行了测试和分析,并利用单兵作战终端软件系统对其功能进行测试与分析,主要测试了视频分辨率、传输距离、视频质量和抗干扰性。实验结果符合预期指标,在军事领域具有广泛的应用前景。
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