多加权多延迟大规模系统的事件触发分布式输出反馈控制

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近年来,大型互联系统因其能模拟大量现代工程系统而受到控制界的广泛关注。大型互联系统的例子包括电力网络、多机器人系统、运输网络、工业化学过程、制造系统、自适应光学系统、水系统和经济和/或社会系统。在这种高科技工程系统中,子系统的数量不断增加,导致其复杂性呈指数级激增。这种复杂系统设计中的灵活性和冗余性可以通过在子系统之间设置多条耦合链路来改善。这使得开发分析框架以设计具有多条耦合链路或子系统间互联的大型动态系统的需求激增。多加权和多延迟大型互联系统的特点是相邻子系统之间具有多条耦合链路,并且假设所有链路具有不同的耦合权重和延迟。本论文的主要目的是研究大规模互联系统的事件触发分布式输出反馈控制问题。首先,描述了一种事件触发分布式动态输出反馈控制方法,用于量化、丢包和随机欺骗攻击的多权重和多延迟大规模互联系统的耗散稳定。建立了一种分布式动态输出反馈控制器,该控制器能有效地处理子系统互连的影响,保证系统在严格给定的(Q,S,R)耗散性能下的随机稳定性。设计了一种与输出相关的离散时间事件触发控制机制,以减少系统内通信事件的发生。同时通过使用对数量化来减小数据包的大小从而进一步节约网络资源。此外,还考虑了通信网络中丢包和随机欺骗攻击的影响。利用随机系统理论和Lyapunov-Krasovskii稳定性分析,推导出系统在严格给定的(Q,S,R)下实现指数均方稳定的充分条件。利用圆锥互补线性化算法求解线性矩阵不等式约束下的非线性最小化问题,确定了子系统控制器的增益。最后,将所提出的控制方法应用于连续搅拌槽反应器系统,以验证其有效性。本论文还研究了多加权和多延迟大规模互联系统在事件触发通信、非线性扰动、测量输出量化、冗余信道和随机欺骗攻击下的分布式同步故障检测与控制问题。设计了分布式故障检测和控制器模块用于保证整个闭环系统在实现指数均方稳定性的同时具有规定的扩展耗散控制性能和H∞故障检测性能。子系统内部和相邻子系统之间的通信是基于事件触发机制进行的。子系统的测量输出在被广播到相应的控制器之前需要被量化。此外,广播测量输出也被认为会受到随机欺骗攻击。通过考虑一个主信道和一个冗余信道,提高了共享通信网络的可靠性,并且这两个信道均具有不同的通信带宽。此外,本论文提出的分析框架也可以扩展到多冗余信道情况。采用锥互补线性化算法确定了分布式故障检测与控制模块的增益参数。最后,通过一个连续搅拌槽反应器系统的数值算例,验证了所提出结果的有效性。
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