基于双码道绝对位置编码的光电式轴角编码器

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随着制造业和自动化技术的迅速发展,光电编码器作为一种融合数字技术和计算机技术的数字式传感器已经被广泛地应用于生活和生产中。近年来,光电编码器的小型化和高精度标准对传统的编码理论提出了挑战。研究新的编码理论开发新式码盘,应用先进电子技术研制小型化高精度的绝对式编码器已成为编码器的发展趋势之一。本课题研究基于双码道绝对位置编码的新型绝对式光电编码系统。这类基于双码道的绝对位置编码器可根据光电元件的阅读位置分为双码道均布式绝对位置编码器和双码道非均布式绝对位置编码器。本文提出了两种新型双码道绝对位置编码的合成方法。利用8组光电元件的7位字长单码道均布式绝对位置编码和4位字长矩阵码可方便、准确地合成11位双码道均布式绝对位置编码,利用6位字长单码道非均布式绝对位置编码可合成12位字长双码道非均布式绝对位置编码。使用双码道绝对位置编码的码盘,内外两圈码道配合读取绝对位置信息,大大节约了读码器件所占的空间,避免了开发高位单码道编码的困难,且具有格雷码的无粗误差的特点,有利于小型化和降低成本。11位字长双码道均布式绝对编码器主要是针对电梯门机系统设计的,可替代目前广泛使用的增量式编码器测定电梯门的位置,构成位置闭环控制,并且可以根据现场实际需要方便地设定零位,在整个电梯系统联调中可以显著节省时间和人工。12位字长双码道非均布式绝对编码器在码盘转动一周内输出3600个绝对位置信息,可实现按照圆周角度的等分。两种编码器各有不同的优点,适用于不同的工程范畴,可根据实际情况进行选用。双码道绝对位置编码克服了传统位置编码随精度提高而码道增多,工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的尺度,为绝对位置角度传感器的高精度、小型化、集成化开辟了一条新的途径。
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