在离心设备和电动车辆等领域内,需要高速高效的电机控制系统。作为模型参数和电机损耗的重要组成部分,铁心损耗会在一定程度上影响磁链观测、参数辨识、实时转矩和转速控制精度以及效率最优控制的性能。采用恰当的模型量化铁损影响,进而提出相应改进是现代电机控制与检测技术的前沿热点。自适应观测器是实现单参数实时辨识和补偿中最普遍而有效的方法之一,利用全阶状态信息可方便地估算等效电路中元件的功率。全文以多种铁损电阻摄动假设为前提,尝试以观测器为手段辨识铁损等效参数和功率。通过对不同模型和补偿方式观测器的仿真测试,所得结果可为提高调速系统的控制精度和电机运行效率提供参考。主要工作如下:(1)选取了三类电机等效模型,它们包括并联和串联模型以及由它们适当简化而来的传统模型。对各模型瞬态等效电路和状态空间形式进行了对比。在铁损电阻经验摄动假设下,测试并获取了三种模型的特性并总结了优缺点。(2)对并联和串联模型各建立了铁损电阻自适应和定值补偿观测器,就传统模型建立了忽略铁损的观测器。在与模型测试相同的条件下,测试并比较了五种观测器,获取了不同模型和补偿方法带来的观测误差和铁损估算误差。(3)鉴于串联模型较简单且观测器设计方便,以串联模型自适应观测器为研究对象,参照传统转速自适应观测器的分析和设计策略,依据参数敏感性、动态跟踪性能和噪声敏感性等指标设计优化了观测器。结果表明铁心损耗可以通过观测器获取定性的观测结果,但并联模型自适应观测器分析和设计不便,串联模型的辨识结果受参数偏差和噪声影响较大。在铁损电阻准确描述的前提下,串联模型通过误差补偿可有效代替复杂的并联模型,取得较精确的铁损估算结果。多种铁损参数补偿方法下,以串联模型代替传统模型都能在一定程度上提高观测和控制精度。