开关磁阻调速电动机控制系统研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qinlinjie8
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当前节能减排的大力推进使得低效电机驱动系统不断被淘汰,同时国民经济的迅速发展又带来装机容量的提升,在这样的背景下,具有高效、坚固、低造价等优点的开关磁阻电机迎来良好的发展机遇。良好的动态性能是电机驱动系统被广泛应用的前提,而无位置传感器控制是电机驱动系统拓宽应用领域的保障。针对开关磁阻电机的高性能调速及无位置传感器控制,本文展开了相关分析研究。对开关磁阻电机三种基本控制方式之间的稳定切换进行研究。首先分析了开关磁阻电机的传统三段式调速控制策略,指出其存在的切换抖动问题。然后通过分析电流斩波控制和电压斩波控制下开关磁阻电机的电气特性,提出基于面积等效原理的电流斩波控制到电压斩波控制平滑切换控制策略,并在此基础上进一步提出逐相切换控制策略;通过分析电压斩波控制和角度位置控制的各自优点和缺点,给出优势互补的电压斩波和角度位置组合控制策略。最后给出了切换控制策略和组合控制策略控制流程图。对基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制进行研究。分析了神经网络检测开关磁阻电机转子位置的原理,给出了神经网络位置检测的学习训练方法和步骤。但神经网络的检测在绕组非导通时无法进行,因此得到的转子位置信息不完整,需要通过一定的方法来补全。分析电机各相同时进行神经网络位置检测的仿真结果,得到多神经网络完整转子位置信息计算方法。为简化计算量、提高通用性,采用单神经网络进行完整转子位置信息计算,该方法通过对任意一相进行神经网络转子位置检测,选取基准点进行转速计算和位置校正,并通过转速积分得到完整转子位置信息,建立仿真模型验证该方案的有效性。在样机实验平台上对控制策略进行了实验验证。实验结果表明:本文提出的切换控制策略能够较好地完成从电流斩波控制到电压斩波控制的稳定切换,电压斩波控制与角度位置控制的组合控制对转矩扰动有较好的调节能力;神经网络能够在电流斩波控制、电压斩波控制和变角度电压斩波控制下进行位置检测,单神经网络完整转子位置信息计算方法能较准确计算转子位置,实现无位置传感器控制。
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