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永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronus Motor,PMSM)效率高、体积小、调速性能好,在许多电机控制系统中被广泛应用。直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)由于其响应速度快、无需复杂坐标变换等优势,成为近些年研究的热点。但直接转矩控制存在转矩和磁链脉动较大的问题,本文将着重对这个问题进行研究。本文针对永磁同步电动机这一复杂非线性系统,提出一种基于反馈线性化的直接转矩控制系统,并在此基础上加入最大转矩电流比(Maximum Torque