从上世纪60年代起,自寻的捷联制导技术作为一种有效提高系统可靠性、降低成本的新型制导技术,日益受到各国重视并得到了快速发展,已经成为战术导弹制导技术的发展趋势之一。但其缺点是系统测量值是目标视线和弹体纵轴之间的角偏差,本文采用附加速率补偿法,设计了匹配滤波器和低通滤波器提高系统稳定性,并分析了直接导引律和比例导引律的适用性。为了更好地理解自寻的捷联导引系统,本文首先从理论上分析了直接导引律和比例导引律这两种典型导引律的导引弹道特性,讨论了直接导引律和比例导引律的优缺点,在定性分析之后,又对弹道特性作了进一步仿真验证。其次,本文介绍了提取目标视线角速率的算法,阐述了全捷联导引系统原理;然后就比例导引法分析了整个系统的稳定性,设计了匹配滤波器和低通滤波器来提高系统稳定性,从多角度分析了低通滤波器对系统稳定性的影响。再次,指出飞行导引系统的基本任务,分析了几种典型的飞行控制系统,给出不同飞行控制系统的优缺点,结合仿真分析,建立了飞行控制系统等效模型。最后,根据导弹的弹道特性,考虑控制系统的动态响应,建立了制导系统的数学模型,通过仿真分析,从不同的高度差、制导增益、比例系数和速度等多方面分析两种导引律的性能优劣。