智能温室远程控制系统研究与设计

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随着世界人均耕地资源的日益紧张,设施农业作为农业可持续发展的一个重要途径逐渐受到世界各国的重视。智能温室是设施农业的精华,因此,各种工业界的新技术不断地被应用到温室控制领域中,并展示了良好的发展前景。本文在查阅了大量国内外温室控制材料的基础上,针对目前大型温室远程管理的要求和传统“总线”通信的温室控制系统的技术缺陷,将嵌入式远程监控技术和无线通信技术应用于智能温室控制系统的研究与设计。本系统在硬件上采用客户机/服务器的模式结构,客户机由多台现场控制系统组成。客户机以单片机为核心,采用模块化的结构设计,利用星型无线网络实现温室环境数据的无线采集和执行设备的无线调控,该结构使用户可以根据实际生产需要方便灵活的组合,增强了系统的应变能力;服务器以32位ARM微处理器S3C2440为核心,结合无线通信模块实现。本系统服务器基于嵌入式Linux操作系统,采用嵌入式Boa服务器和CGI动态网络技术实现温室环境的远程监控。根据星型无线网络的通信特点,制定相应的无线通信程序。鉴于温室环境复杂,综合分析神经网络和模糊控制各自优缺点,将二者相结合建立起全新的控制算法模型,配合使用模糊补偿解耦控制算法,实现温室智能控制。按照智能控制器算法要求开发智能温室现场控制程序,并配套开发相应的计算机调试软件,用于温室现场控制效果实时监测,以及控制方案的制定和修改。在智能温室环境下对系统无线数据采集和执行控制的实时性进行实验,在局域网环境下确定远程监控方案,并利用相应的电气伺服电路实验执行控制模块对大型执行设备的驱动能力。本系统实时性好,可扩展性强,通用性强,具有智能化、模块化等优势,符合我国温室的智能控制要求。
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