随着人们对织物使用需求的提高,等幅宽织物已不满足人们的要求,如临床上使用的人造血管,为了能更好的模拟人体内血管的形状和性能,需织制有锥度的管状织物。目前实现织物幅宽变化的织造方法有两种:一是通过在幅宽方向的两侧增加或减少经纱根数;二是通过改变经密,但目前未实现自动化织造。本课题以织造锥形管状织物为基础,探究了胸梁升降对织造的影响,并对织机进行了改造,实现了变幅宽织物的自动化织造。首先,分析了胸梁升降对织造的影响。本课题通过建立几何关系的方法分析得到:可通过采用卷取量补偿的方法消除胸梁升降对织造纬密的影响;通过调整后梁高低消除经纱张力不匀的现象;采用控制剑杆、梭箱的位置使剑杆在引纬过程中可正常进入梭口且梭子可正常进入梭箱。进一步推导得到了胸梁分别与后梁、剑杆、梭箱升降的数值关系,为后续织机改造奠定了理论基础。其次,对管状专用织机进行改造。采用具有精度高、运行稳定性能的电动缸控制胸梁、后梁、剑杆、梭箱的升降。对织机软件部分进行了修改,应用等紧度设计理念,以及已推导出的胸梁与后梁、剑杆、梭箱的升降关系,设计出可计算变幅宽织物参数以及电动缸升降参数的软件。接下来对已改造好的织机进行调试,采用单步运行的方法验证各机构到位的准确性以及软件设计的合理性,并对其中存在的不足进行了改善。最后,以织造锥形管状织物为例,设计合理的参数,在织机上进行自动化织造,进行了上机自动织造以及下机分析,并对织造过程中出现的问题进行解决。下机织物的测试主要包括织物幅宽、锥管长度、织物经纬密。测试结果显示,织造所得的织物与设计织物的参数相同,说明织机设计合理,可实现变幅宽织物的自动化织造。