基于离散单元法的机械式挖掘机工作阻力模拟

来源 :东北大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:woshishaoqiaolin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
矿用机械式挖掘机挖掘过程是复杂的物理过程,矿岩的挖掘阻力是设计挖掘机的主要参数之一,它直接关系到挖掘机的结构、机械强度、机重、传动方式和功率选择,该指标的准确程度对挖掘机的设计起着重要作用。目前我国机械式单斗挖掘机的挖掘阻力确定仍然采用前苏联20世纪50年代提出的计算公式。影响挖掘阻力因素主要有:土样种类、斗齿形状与爆破矿石块度。本文以矿用55m3机械式挖掘机为例,以相同土样、相同斗形,不同块度的爆破岩石为研究对象,利用离散单元理论,通过EDEM软件仿真模拟,将不同块度的爆破后风化岩石模拟为球形离散元,分析三组颗粒大小,并认为服从正态分布,建立矿堆模型、铲斗模型、挖掘轨迹得到挖掘过程中铲斗沿X方向、Y方向及Z方向的阻力曲线,通过计算得到最大切向挖掘阻力、最大法向挖掘阻力、其及出现的时间与此时的挖掘厚度。分析得到随着块度粒径的增加,最大切向挖掘阻力与最大法向挖掘阻力均增大,而出现最大挖掘阻力时斗杆的总转角与此时的挖掘厚度变化趋势大体相同。当矿石粒径主要集中在(1.3-1.6)m时,离散单元法预测最大切向阻力误差为2.63%;最大法向阻力误差为2.14%;测量提升力误差为2.98%;测量推压力误差为3.48%。当矿石粒径主要集中在(1.0~1.3)m时,离散单元法预测最大切向阻力误差为13.98%;最大法向阻力误差为12.22%;测量提升力误差为9.53%;测量推压力误差为13.69%。以上误差均在工程上可接受范围内,可见离散单元法可以作为研究挖掘过程中挖掘阻力的一种研究手段。
其他文献
市场经济管理机制改革的逐步深化,产业竞争形势的复杂化表现,使得企业需要对内控机制与财务管理、业务模式等进行针对性的调整,才能在新经济发展时期找准自身定位,高效、有序
精密工程技术在航空航天和精密机械等尖端技术领域中被广泛应用,但随着科学技术的快速发展,各个领域都对微动系统有着迫切的需求,因此急需开发一种简单可靠的微动系统。微动
该文首次将汽车防撞雷达与巡航控制系统结合起来进行研究,由防撞雷达探测前方车辆及路面障碍物的距离,由巡航控制系统控制车辆的行驶状态,从而实现了汽车行驶过程的智能巡航
该文全面分析了陶瓷滚动轴承的性能,总结了国内外在陶瓷轴承方面所作的研究和近年的研究趋势,归纳出了混合球轴承相对于金属轴承的优势与劣势,并由此提出了现今混合球轴承的
计算机技术和数字通信技术的飞速发展带来了控制领域的深刻变革,使控制系统向分散化、网络化、智能化方向发展。现场总线控制系统(FCS)的出现适应了控制领域的这一发展要求,成
电阻点焊技术广泛地应用于汽车、航天、航空等工业领域,具有能量集中、材料变形小、生产效率高、便于自动化生产及焊接过程中无需填加焊接材料等特点,特别适合于薄壁零件的焊
RACK1蛋白的异常表达参与胃癌的发生发展,并影响胃癌的淋巴转移。胃癌组织中RACK1蛋白的高表达率与TNM分期、肿瘤分化程度以及淋巴结转移显著相关,RACK1的检测具有较高的临床
论文首先综述了国内外液压系统密封技术的发展现状,同时对密封技术的相关内容作以介绍,并详细叙述了O形密封圈的密封原理及特点.在对已有研究文献进行阅读和分析的基础上,从
中国是农业大国,粮食是整个国民经济的基础.虽然每年中国粮食总产量都高达5亿吨,但只有80%的粮食才能够被合理利用.导致这一损失的主要原因是在储粮过程中大部分粮食发生了陈
关于颤振的研究已有很长历史,几乎在所有的车削加工中都会伴随着颤振的产生。时至今日,颤振仍然是获得理想加工产品的主要障碍。颤振是由于刀具和工件的相对振动导致的。颤振